烏爾比諾是一座山城，文藝復興的文化野心被安置在更早的中世紀與羅馬防禦聚落之中。這項文化遺產於1998年列入名錄。最初的核心源自山丘上的羅馬堡壘聚落，今日杜卡萊宮所在位置正是其中心；後來城市向北方第二座山丘擴展。文藝復興城牆及其堡壘如今圍出連續而統一的歷史中心，整體輪廓呈狹長形。

真正改變烏爾比諾的是1444至1482年間統治此地的費德里科・達・蒙特費爾特羅。他的宮廷匯聚人文學者、數學家與藝術家，包括萊昂・巴蒂斯塔・阿爾貝蒂、馬爾西利奧・菲奇諾、盧奇亞諾・勞拉納、皮耶羅・德拉・弗朗切斯卡與保羅・烏切洛。城內的杜卡萊宮、大教堂、聖嘉拉修道院及多座小堂，呈現這場文化開花。重建幅度雖大，卻沒有打亂原有城市結構。

烏爾比諾不是皮恩扎那種以理想廣場為核心打造的城市；它的特色在於文藝復興工程如何進入並修整既有山城，仍保留狹窄中世紀街道、空間尺度與舊有路網。16世紀後的經濟與文化停滯反而協助保存了這副面貌；除19世紀初為擴闊廣場與道路而拆除部分建築外，文藝復興規劃幾乎未受改動。維護與修復仍參考傳統技法與歷史材料，國家、區域及地方管制則共同保護市中心與城牆。