乌尔比诺是一座建在山丘上的城市，文艺复兴时期的文化抱负被嵌入更早的中世纪和罗马城市框架之中。该文化遗产1998年列入名录。最初的城市核心源自一处罗马堡垒，位于今天杜卡莱宫所在的山丘；后来城市向北方第二座山丘扩展。包含棱堡在内的文艺复兴城墙，如今围出一座轮廓狭长、连续而统一的历史中心。

决定乌尔比诺面貌的时期，是费德里科·达·蒙特费尔特罗在1444年至1482年间统治这里的年代。他的宫廷吸引了人文主义者、数学家和艺术家，包括莱昂·巴蒂斯塔·阿尔贝蒂、马尔西利奥·菲奇诺、卢西亚诺·劳拉纳、皮耶罗·德拉·弗朗切斯卡和保罗·乌切洛。城墙之内，杜卡莱宫、大教堂、圣基娅拉修道院和一系列祈祷堂共同体现了这场文化繁荣。重建工程幅度很大，却没有打破原有城市结构。

乌尔比诺不是皮恩扎那种围绕理想广场建成的城市。它的独特之处，在于文艺复兴项目如何进入并完善一座既有山城，同时保留狭窄的中世纪街道、空间尺度和旧有路网。16世纪后的经济与文化停滞帮助保存了这一面貌；即便19世纪初为扩建广场和道路拆除过部分建筑，文艺复兴规划仍几乎未被改变。维护与修复继续采用传统技艺和历史材料，国家、地区及地方管制则共同保护历史中心与防御工事。