Urbino es una ciudad en la colina donde la ambición cultural del Renacimiento se integró en un precedente fortificado medieval y romano. El bien cultural fue inscrito en 1998. Su núcleo inicial se desarrolló a partir de un asentamiento romano fortificado en la colina que hoy ocupa el Palacio Ducal, y la expansión posterior alcanzó una segunda colina al norte. Las murallas renacentistas, incluidos sus bastiones, definen ahora un centro histórico continuo y unitario, de forma alargada.

La transformación decisiva tuvo lugar bajo Federico da Montefeltro, que gobernó entre 1444 y 1482. Su corte reunió a humanistas, matemáticos y artistas como Leone Battista Alberti, Marsilio Ficino, Luciano Laurana, Piero della Francesca y Paolo Uccello. Dentro de las murallas, el Palacio Ducal, la catedral, el monasterio de Santa Chiara y la red de oratorios expresan aquel florecimiento cultural. La campaña de reconstrucción fue radical, pero no alteró la estructura urbana general.

Urbino no es la plaza ideal construida expresamente de Pienza. Su singularidad reside en cómo los proyectos renacentistas ocupan y perfeccionan una ciudad de colina ya existente, conservando calles medievales estrechas, volúmenes espaciales y el trazado anterior. El estancamiento económico y cultural posterior al siglo XVI contribuyó a preservar esta imagen; incluso las intervenciones posteriores dejaron casi intacto el plan renacentista, pese a algunos derribos de comienzos del siglo XIX para ampliar plazas y caminos. Las técnicas tradicionales y los materiales históricos siguen guiando el mantenimiento y la restauración, mientras controles nacionales, regionales y locales protegen el centro y sus fortificaciones.